iniciar-programa
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierdA;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion  cambiafila como inicio
        si derecha-libre entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
     define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
         mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
             mientras frente-libre hacer inicio
                 si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                 avanza;
             fin;
             si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
             regresa;
             cuenta(sucede(x));
         fin sino inicio
             regresa;
             repetir x veces inicio
                 deja-zumbador;
                 si frente-libre entonces avanza;
             fin;
             regresa;
             cambiafila;
         fin;
     fin;
    inicia-ejecucion
        mientras orientado-al-norte hacer cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
