iniciar-programa
    define-prototipo-instruccion ark(n);
    define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            cuenta(sucede(n));
        fin
        sino ark(n);
    fin;
    define-nueva-instruccion ark(n) como inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces repetir n veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces repetir n veces deja-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces cuenta(0);
        si frente-libre entonces ark(n)
        sino inicio
            si si-es-cero (n) y derecha-bloqueada entonces apagate;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                ark(0);
            fin
            sino apagate;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
            ark(0);
            apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
