iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como
inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        mientras frente-libre hacer
        inicio
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        mientras frente-bloqueado hacer
        inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        cuenta;
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin
    sino
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras derecha-libre hacer
    inicio
            cuenta;
            mientras orientado-al-norte hacer repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            fin;
            cuenta;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
