iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion camina como
inicio
    si frente-libre entonces avanza;
fin;


define-nueva-instruccion regresa(p) como
inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    repetir p veces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
fin;
define-nueva-instruccion coge(x) como
inicio

fin;
define-nueva-instruccion mayor(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        mayor(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            repetir n veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                    coge-zumbador;
                fin
                sino
                inicio
                    si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        regresa(n);
                        repetir n veces
                        inicio
                            deja-zumbador;
                            avanza;
                        fin;
                        gira(2);
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira(1);
                        si frente-libre entonces
                        inicio
                            avanza;
                            gira(1);
                            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                        fin
                        sino apagate;
                        mayor(0);
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                fin;
            fin;
            mayor(n);
        fin
        sino
        inicio
            regresa(n);
            repetir n veces
            inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                mayor(0);
            fin
            sino apagate;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion arriba como
inicio
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        avanza;
        arriba;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces mayor(0);
fin;
define-nueva-instruccion rayos como
inicio
    si derecha-libre entonces
    inicio
        si frente-bloqueado y orientado-al-norte y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces
        inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin
            sino
            inicio
                apagate;
            fin;
            gira(1);
            arriba;
            rayos;
        fin;
    fin
    sino inicio
        apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
    arriba;
    rayos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
