iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(p) como
repetir p veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion giros(n) como inicio
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        giros(sucede(n));
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin sino inicio
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
       si orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
       si orientado-al-oeste entonces gira(3);
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin sino inicio
            avanza;
            si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
            si orientado-al-norte y izquierda-bloqueada entonces gira(3);
        fin;

    fin;
fin;
define-nueva-instruccion vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion ordena como inicio
 mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    si orientado-al-oeste entonces gira(3);
    si orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        giros(0);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
       si orientado-al-norte entonces vuelta;
       si orientado-al-este entonces inicio
           gira(3);
           avanza;
           gira(3);
       fin;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    fin;
    si orientado-al-sur entonces gira(3);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recoge(k) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        recoge(sucede(k));
    fin sino inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            avanza;
        fin;
        repetir k veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    ordena;
    gira(2);
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
    vuelta;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        avanza;
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
   gira(2);
   avanza;
   gira(3);
   ordena;
   gira(3);
   avanza;
   recoge(0);
   gira(2);
   avanza;
   gira-izquierda;
   mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
   mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
   gira(2);
   ordena;
   gira(3);
   avanza;
   gira(3);
   mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
   gira(2);
   avanza;
   recoge(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
