iniciar-programa
    define-nueva-instruccion ir como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion contar(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            contar(sucede(n));
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador y (orientado-al-norte o orientado-al-sur)  entonces inicio
                    contar(0);
                fin sino inicio
                    si frente-libre entonces inicio
                        derecha;
                        avanza;
                        derecha;
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            contar(0);
                        fin sino inicio
                            ir;
                        fin;
                    fin;
                 fin;
             fin sino inicio
                   gira-izquierda;
                   avanza;
                   gira-izquierda;
                   contar(0);
            fin;
            si no si-es-cero (n) entonces inicio
                repetir precede (n) veces avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                fin;
                repetir n veces deja-zumbador;
                ir;

             fin;
         fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion Sin(n) como inicio
         si junto-a-zumbador entonces inicio
             coge-zumbador;
             Sin(sucede(n));
         fin sino inicio
             ir;
             avanza;
             mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
             repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
     fin;
     define-nueva-instruccion f(x) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            f(sucede(x));
        fin sino inicio
            ir;
            mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
            Sin(0);
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir x veces deja-zumbador;
            apagate;
       fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        contar(0);
        mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        derecha;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        derecha;
        mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
        f(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
