iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como si frente-libre entonces avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion sa como mientras frente-libre hacer a;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gi;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gi;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gi;
define-nueva-instruccion mayor(x) como
inicio
    si orientado-al-oeste entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            mayor(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            sur;
            mayor(x);
        fin;
    fin
    sino
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            a;
            mayor(x);
        fin
        sino
        inicio
            gd;
            si frente-libre entonces
            inicio
                a;
                gd;
                sa;
                mv;
                mayor(x);
            fin
            sino
            inicio
                repetir x veces deja-zumbador;
                mv;
                a;
            fin;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        repetir x veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            oeste;
            mayor(0);
        fin
        sino mayor(x);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion funcion(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador y no si-es-cero (x) entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        funcion(precede(x));
        deja-zumbador;
    fin
    sino
    inicio
        si no( si-es-cero(x) y junto-a-zumbador) entonces norte;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion menor(x) como
inicio
    si orientado-al-norte entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            menor(sucede(x));
        fin
        sino
        inicio
            este;
            menor(x);
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                a;
                menor(x);
            fin
            sino
            inicio
                gi;
                si frente-libre entonces
                inicio
                    a;
                    gi;
                    sa;
                    mv;
                    menor(x);
                fin
                sino
                inicio
                    mv;
                    mayor(0);
                    repetir x veces deja-zumbador;
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin
        sino
        inicio
            funcion(x);
            si orientado-al-norte entonces menor(0)
            sino
            inicio
                si frente-libre entonces
                inicio
                    a;
                    menor(x);
                fin
                sino
                inicio
                    gi;
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        a;
                        gi;
                        sa;
                        mv;
                        menor(x);
                    fin
                    sino
                    inicio
                        mv;
                        mayor(0);
                        repetir x veces deja-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
                fin;

            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    menor(0);
           apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
