iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion alux(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            alux(sucede(n));
        fin sino inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                alux(0);
            fin sino inicio
                sur;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                este;
                avanza;
                norte;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    alux(0);
                fin sino inicio
                    oeste;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    norte;
                    avanza;
                    este;
                fin;
            fin;
            repetir precede(n) veces avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion final como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            final;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
            avanza;
            este;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion final2 como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            final2;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        alux(0);
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        final;
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        avanza;
        oeste;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        final2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
