iniciar-programa
    define-prototipo-instruccion at(n);
    define-nueva-instruccion ub como
    inicio
        repetir 49 veces avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        repetir 49 veces avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ats(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador y no si-es-cero(n) entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            ats(precede(n));
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion maximo(n) como
    inicio
        si no orientado-al-norte entonces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
            ats(n);
            si orientado-al-este entonces
            inicio
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            at(0);
            sal-de-instruccion;
            fin;
            fin;
                si frente-libre entonces avanza
                sino
                inicio
                    si izquierda-libre entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        repetir 49 veces avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                        repetir n veces deja-zumbador;
                        sal-de-instruccion;
                    fin;
                fin;
        fin;
        maximo(n);
    fin;
    define-nueva-instruccion at(n) como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        coge-zumbador;
        at(sucede(n));
        fin
        sino maximo(n);
    fin;
    define-nueva-instruccion minimo(n) como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no orientado-al-norte hacer
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                coge-zumbador;
                si no junto-a-zumbador entonces
                inicio
                mientras no orientado-al-norte hacer
                inicio
                    si frente-libre entonces
                    inicio
                        avanza;
                        si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                    fin
                    sino
                    inicio
                        si izquierda-libre entonces
                        inicio
                            repetir 2 veces gira-izquierda;
                            repetir 49 veces avanza;
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            avanza;
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                        fin
                        sino
                        inicio
                            repetir 3 veces gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                fin;
                ub;
                maximo(n);
                repetir n veces deja-zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir n veces deja-zumbador;
                sal-de-instruccion;
                fin;
            fin;
            si frente-libre entonces avanza
            sino
            inicio
                si izquierda-libre entonces
                inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin
                sino
                inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
        minimo(sucede(n));
    fin;
    inicia-ejecucion
        minimo(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
