iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(z) como inicio
        repetir z veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion menor(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                menor(n);
            fin sino inicio
                gira(2);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        repetir n veces deja-zumbador;
                        si frente-libre entonces avanza;
                        si frente-bloqueado entonces repetir n veces deja-zumbador;
                    fin;
                    gira(2);
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    repetir n veces deja-zumbador;
                fin sino inicio
                    gira(2);
                    repetir n veces deja-zumbador;
                fin;
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    repetir precede(n) veces deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            menor(sucede(n));
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mayor(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mayor(sucede(n));
        fin sino inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                fin;
                mayor(n);
            fin sino inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion menor-m(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
                menor-m(n);
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            menor-m(sucede(n));
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mayor-m(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            mayor-m(sucede(n));
        fin sino inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                repetir n veces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
                fin;
                mayor-m(n);
            fin sino inicio
                gira(2);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;
inicia-ejecucion
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        menor(1);
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mayor(0);
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
    fin;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    gira(1);
    menor-m(1);
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    mayor-m(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
