iniciar-programa

define-nueva-instruccion deja(z) como repetir z veces deja-zumbador;

define-nueva-instruccion gira(z) como repetir z veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion a(z) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        a(sucede(z));
    fin sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(3);
                si frente-libre entonces avanza;
                gira(3);
                avanza;
            fin;
        fin sino inicio
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces a(0)
        sino inicio
            si orientado-al-oeste entonces inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(2);
            fin;
            avanza;
            gira(2);
            repetir 100 veces deja-zumbador;
        fin;
        repetir z veces inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                deja(z);
                gira(2);
            fin;
        fin;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            deja(z);
        fin sino gira(2);
        avanza;
        repetir z veces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        deja(z);
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        repetir 2 veces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            gira(2);
            avanza;
            si orientado-al-sur entonces gira-izquierda;
        fin;
        a(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
