iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
    repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion pasa(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        pasa(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        avanza;
        repetir n veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion par(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        par(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        g(3);
        avanza;
        g(2);
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
            g(2);
        fin
        sino
        inicio
            pasa(0);
            g(2);
            avanza;
            repetir n veces
                si junto-a-zumbador entonces
                    coge-zumbador
                sino
                inicio
                    g(2);
                    repetir precede(n) veces deja-zumbador;
                fin;
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir n veces deja-zumbador;
                g(2);
            fin;
            avanza;
            repetir n veces
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            repetir n veces deja-zumbador;
            g(2);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion min(n) como
si orientado-al-oeste entonces
inicio
    repetir n veces
        si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador
        sino
        inicio
            repetir precede(n) veces
                deja-zumbador;
            g(2);
        fin;
    si orientado-al-oeste entonces
    inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
            avanza
        sino
        inicio
            g(2);
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
        min(n);
    fin
    sino
        g(2);
fin;
define-nueva-instruccion cuentac(n) como
inicio
    si orientado-al-oeste entonces
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cuentac(sucede(n));
        fin
        sino
        inicio
            repetir n veces deja-zumbador;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                min(n);
            fin
            sino
            inicio
                g(2);
                avanza;
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                repetir n veces deja-zumbador;
            fin;
            cuentac(0);
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion max(n) como
si orientado-al-oeste entonces
inicio
    repetir n veces
        si junto-a-zumbador entonces
            coge-zumbador
        sino
        inicio
            g(2);
            repetir precede(n) veces deja-zumbador;
        fin;
    si orientado-al-este entonces
    inicio
        g(2);
        si frente-libre entonces
            avanza
        sino
        inicio
            g(2);
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
        max(n);
    fin
    sino
        repetir n veces deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion cuentag(n) como
si orientado-al-oeste entonces
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        cuentag(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        repetir n veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            max(n);
        fin
        sino
            g(2);
    fin;
    cuentag(0);
fin;
define-nueva-instruccion grand(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        grand(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        repetir n veces
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        repetir n veces deja-zumbador;
        si frente-libre entonces grand(0);
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion chic(n) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        chic(sucede(n));
    fin
    sino
    inicio
        avanza;
        repetir n veces
            si junto-a-zumbador entonces
                coge-zumbador
            sino
            inicio
                g(2);
                repetir precede(n) veces deja-zumbador;
            fin;
        si orientado-al-norte entonces
            g(2)
        sino
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces chic(0);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
            par(0);
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            g(2);
            avanza;
            cuentac(0);
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            g(2);
            avanza;
            cuentag(0);
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        g(2);
        avanza;
        si frente-libre entonces grand(0);
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        g(2);
        avanza;
        si frente-libre entonces chic(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
