iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como repetir g veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion intercambia como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
intercambia;
deja-zumbador;
fin
sino inicio
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion cuenta(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir n veces coge-zumbador;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
repetir n veces deja-zumbador;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(2);
avanza;
intercambia;
gira(2);
avanza;
gira(2);
repetir n veces deja-zumbador;
sal-de-instruccion;
fin;
repetir n veces deja-zumbador;
avanza;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
gira(2);
avanza;
mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
gira(1);
si frente-bloqueado entonces inicio
gira(2);
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
gira(2);
avanza;
gira-izquierda;
cuenta(sucede(n));
sal-de-instruccion;
fin;
avanza;
gira(1);
fin;
cuenta(n);
sal-de-instruccion;
fin;
fin;


define-nueva-instruccion maximo(n) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
maximo(sucede(n));
fin
sino inicio
MIENTRAS orientado-al-este hacer inicio
avanza;
si no junto-a-zumbador entonces inicio
gira(2);
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(1);
si frente-bloqueado entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
repetir n veces deja-zumbador;
apagate;
fin;
avanza;
gira(1);
si derecha-bloqueada entonces repetir 2 veces avanza;
fin;
repetir n veces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
fin;
fin;
si junto-a-zumbador entonces maximo(n);
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion

    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y junto-a-zumbador hacer avanza;
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    cuenta(1);
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador HACER
    avanza;
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    mientras FRENTE-LIBRE hacer avanza;
    gira(2);
    si derecha-bloqueada entonces repetir 2 veces avanza;
    maximo(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
