iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion pasa(g) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        pasa(sucede(g));
    fin
    sino
    inicio
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(3);
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir g veces deja-zumbador;
        gira(3);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        avanza;
        gira(3);
        si frente-bloqueado entonces apagate;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion ka(z) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        si si-es-cero(z) entonces
        inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
        fin
        sino
        inicio
            coge-zumbador;
            ka(precede(z));
            deja-zumbador;
        fin;
    fin
    sino
    inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira(1);
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion mayor(f) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        mayor(sucede(f));
    fin
    sino
    inicio
        repetir f veces deja-zumbador;
            avanza;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                   ka(f);
                   si orientado-al-este entonces
                   inicio
                       avanza;
                   fin
                   sino
                   inicio
                       gira(2);
                       sal-de-instruccion;
                   fin;
                fin
                sino
                inicio
                   gira(2);
                   mientras frente-libre hacer avanza;
                   gira(3);
                   avanza;

                   si no-junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                       avanza;
                       gira(3);
                       avanza;
                       repetir f veces deja-zumbador;
                       pasa(0);
                       pasa(0);
                       apagate;
                   fin;
                   gira(3);
                fin;
            fin;
      fin;
fin;

define-nueva-instruccion blade(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        blade(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
            avanza;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                   ka(x);
                   si orientado-al-este entonces
                   inicio
                       sal-de-instruccion;
                   fin
                   sino
                   inicio
                       gira(2);
                       avanza;
                   fin;
                fin
                sino
                inicio
                   gira(2);
                   mientras frente-libre hacer avanza;
                   gira(3);
                   avanza;
                   si no-junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                       avanza;
                       repetir x veces deja-zumbador;
                       gira(2);
                       mientras frente-libre hacer avanza;
                       gira(1);
                       mientras junto-a-zumbador hacer mayor(0);
                       apagate;
                   fin;
                   gira(3);
                fin;
            fin;



      fin;

fin;

    inicia-ejecucion
    gira(3);
    mientras junto-a-zumbador hacer blade(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
