iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
cuenta;
avanza;
fin;
mientras frente-bloqueado y orientado-al-norte hacer inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
fin;

mientras frente-bloqueado y orientado-al-este hacer inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

fin;



fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    cuenta;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
