iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion recoger como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer recoger;
fin;

define-nueva-instruccion vacia-mochila como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;

 define-nueva-instruccion recursividad como inicio
     si frente-libre entonces inicio
         avanza;
         recursividad;
         avanza;
     fin sino inicio
         este;
         mientras frente-libre hacer avanza;
         sur;
     fin;

 fin;

 define-nueva-instruccion ya-tu-sabe como inicio
     oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
 fin;
    inicia-ejecucion
    ya-tu-sabe;
    recursividad;
    ya-tu-sabe;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
