iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
             gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
             gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
             gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
             gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir-derecha como inicio
        este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir-izquierda como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;

    define-nueva-instruccion sube como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            sube;
            avanza;
        fin sino inicio
            ir-derecha;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ir-izquierda;
        sube;
        ir-izquierda;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
