iniciar-programa
define-nueva-instruccion oeste como inicio
   mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio
   mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
   mientras no-orientado-al-este hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
   mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
      gira-izquierda;
   fin;
fin;

define-nueva-instruccion izquierda como inicio
  oeste;
  mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
  fin;
fin;

define-nueva-instruccion subir como inicio
   norte;
   si frente-libre entonces inicio
      avanza;
      subir;
      avanza;

   fin sino inicio
      este;
      mientras frente-libre hacer inicio
         avanza;
      fin;
      sur;

fin;
fin;

    inicia-ejecucion
      izquierda;
      subir;
      izquierda;
      deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
