iniciar-programa
   define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
           gira-izquierda;
       fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion izquieda como inicio
       oeste;
       mientras frente-libre hacer inicio
           avanza;
       fin;
    fin;
   define-nueva-instruccion derecha como inicio
       este;
       mientras frente-libre hacer inicio
           avanzA;
       fin;
   fin;
   define-nueva-instruccion arriba como inicio
       norte;
       si frente-libre entonces inicio
           avanza;
           arriba;
           avanza;
       fin sino inicio
           derecha;
           sur;
       fin;
   fin;
    inicia-ejecucion
        izquieda;
        arriba;
        izquieda;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
