iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion subir como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            subir;
            sur;
            avanza;
            fin sino inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            fin
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion ir2 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;

    inicia-ejecucion
        ir;
        subir;
        ir2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
