iniciar-programa

    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            repetir 3 veces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir 3 veces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
         mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        cuenta;
         mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
