iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta(a) como inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
            avanza;
            si orientado-al-norte entonces cuenta(sucede(a));
        fin;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
        si derecha-libre entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si no-orientado-al-sur entonces avanza;
            si orientado-al-norte entonces cuenta(sucede(a));
        fin;
fin;
si orientado-al-sur entonces repetir a veces inicio
     si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces gira-izquierda;
     si frente-libre y orientado-al-sur entonces avanza;
     si derecha-libre entonces inicio
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         avanza;
     fin;
     si orientado-al-oeste entonces inicio
         mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
         gira-izquierda;
     fin;
     si orientado-al-este entonces inicio
         mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
         repetir 3 veces gira-izquierda;
         avanza;
     fin;
fin;
deja-zumbador;
apagate;
fin;
     inicia-ejecucion
     mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
     cuenta(0);
    termina-ejecucion
finalizar-programa
