iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion otro-lado como
    inicio
        coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    fin;


define-nueva-instruccion abajo como
    inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
    fin;

define-nueva-instruccion pared como
    inicio

        si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si no-junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        avanza;
                        pared;
                        avanza;
                    fin;

            fin sino
                inicio
                    otro-lado;
                fin;


    fin;

define-nueva-instruccion dejar como
    inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
    fin;

    inicia-ejecucion
         abajo;
         pared;
         dejar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
