iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion pared como
inicio
    si orientado-al-norte y derecha-bloqueada y frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        pared;
    fin
    sino inicio
        si orientado-al-norte y derecha-bloqueada entonces
        inicio
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            gira-derecha;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            si orientado-al-norte y derecha-libre entonces
            inicio
                gira-derecha;
                avanza;
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ventana(n) como
inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        avanza;
        ventana(sucede(n));
    fin
    sino inicio
        coge-zumbador;
        media-vuelta;
        repetir n veces avanza;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer pared;
        gira-derecha;
        avanza;
        si derecha-bloqueada entonces
        inicio
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            media-vuelta;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin
        sino inicio
            media-vuelta;
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        repetir n veces inicio
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
                gira-derecha;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        media-vuelta;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer pared;
        gira-derecha;
        avanza;
        si derecha-bloqueada entonces
        inicio
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            media-vuelta;
        fin
        sino inicio
            media-vuelta;
            avanza;
        fin;
        avanza;
        si izquierda-bloqueada entonces
        inicio
            mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            media-vuelta;
        fin
        sino inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            media-vuelta;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        ventana(0);
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa