iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion cuenta como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta;
            sur;
            avanza;
        fin sino inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion      
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    norte;
    cuenta;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
