iniciar-programa
    define-nueva-instruccion uno como
    inicio
    si derecha-bloqueada entonces
    inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
    si orientado-al-norte entonces
    inicio
    avanza;
    uno;
    mientras frente-bloqueado hacer
    inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    fin
    sino
    inicio
    avanza;
    uno;
    fin;

    fin
    sino
    inicio
    gira-izquierda;
    uno;
    fin;
    fin
    sino
    inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si orientado-al-norte entonces
    inicio
    avanza;
    si derecha-bloqueada entonces
    inicio
    uno;
     mientras frente-bloqueado hacer
    inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    fin
    sino
    inicio
        si no-orientado-al-este entonces
    inicio
    si no orientado-al-sur entonces
    inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras derecha-libre hacer avanza;
    uno;
    avanza;
    fin;
     fin;
    fin
    fin
    sino
    inicio
    si no-orientado-al-sur entonces avanza;
    si derecha-bloqueada entonces
    inicio
    uno;
    fin
    sino
    inicio
    si no-orientado-al-este entonces
    inicio
    si no-orientado-al-sur entonces
    inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras derecha-libre hacer avanza;
    uno;
    fin;
     fin;
     si no-orientado-al-sur entonces
     inicio
    si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
     fin;
     fin;
    fin;
    fin;
    fin;


    inicia-ejecucion
    gira-izquierda;
    uno;

    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
