iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
repetir 2 veces
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
repetir 3 veces
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion busca como
inicio
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
busca;
avanza;
fin
sino
inicio
gira-derecha;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-derecha;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    media-vuelta;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-derecha;
    busca;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    deja-zumbador;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
