iniciar-programa
        define-nueva-instruccion media-vuelta como
        inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        fin;
        define-nueva-instruccion gira-derecha como
        inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        define-nueva-instruccion cuenta como
        inicio
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            cuenta;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            avanza;
            fin;
         fin;


    inicia-ejecucion
    media-vuelta;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
    cuenta;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
