iniciar-programa
define-nueva-instruccion en como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        si frente-libre y orientado-al-norte entonces avanza;
        en;
        avanza;
        fin sino inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre y orientado-al-este hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    en;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
