iniciar-programa
     define-nueva-instruccion recoge-2(x) como
     inicio
     si no-junto-a-zumbador entonces
         inicio
         si no-junto-a-zumbador entonces
         inicio
         avanza;
         recoge-2(sucede(x));
         avanza;
         fin;
         fin
         sino
         inicio
         gira-izquierda;
         gira-izquierda;
         coge-zumbador;
         repetir x veces
         avanza;
         mientras no-orientado-al-este hacer
         gira-izquierda;
         mientras frente-libre hacer
         avanza;
         mientras no-orientado-al-sur hacer
         gira-izquierda;
         fin;
     fin;

     define-nueva-instruccion recoge(n) como
     inicio
     si frente-libre entonces
     inicio
     si frente-libre entonces
     avanza;
     recoge(sucede(n));
     fin
     sino
     inicio
     mientras no-orientado-al-sur hacer
     gira-izquierda;
     recoge-2(0);
     mientras no-orientado-al-oeste hacer
     gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
     avanza;
     deja-zumbador;
     fin;

     fin;


    define-nueva-instruccion ubica como
    inicio
    si orientado-al-este entonces
        inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        fin;
    si orientado-al-sur entonces
        inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recorre como
    inicio
    mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer
    inicio
    mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer
    avanza;

        si derecha-libre entonces
            inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            fin;
        si derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces
            inicio
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            fin;
        si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces
            gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces
    gira-izquierda;
    recorre;
    ubica;
    recoge(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
