iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion der como repetir 3 veces gira-izquierda;

define-nueva-instruccion contar como inicio
    si frente-libre entonces inicio
         si frente-libre entonces avanza;
          contar;
        si orientado-al-norte entonces este;
        si orientado-al-este entonces mientras frente-libre hacer avanza;
        si orientado-al-este y frente-bloqueado entonces sur;
        si frente-libre entonces avanza;

    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    norte;
    contar;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
