iniciar-programa
define-nueva-instruccion a como si frente-libre entonces avanza;
define-nueva-instruccion gi como gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gi;
define-nueva-instruccion gd como repetir 3 veces gi;
define-nueva-instruccion sa como mientras frente-libre hacer a;
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gi;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gi;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gi;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gi;
define-nueva-instruccion lugar como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        a;
        lugar;
        a;
    fin
    sino
    inicio
        norte;
        sa;
        este;
        sa;
        sur;
        sa;
        norte;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    oeste;
    sa;
    sur;
    lugar;
    oeste;
    sa;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
