iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si derecha-bloqueada y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                si derecha-libre entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin sino inicio
            si derecha-bloqueada y frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras derecha-libre y  frente-libre hacer avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cruza como inicio
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            avanzar;
            cruza;
            avanzar;
        fin sino inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
        cruza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa