iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion aavanza como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza
        fin sino inicio
            este;
            mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                avanza;
            fin;
            sur;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion todo(n) como inicio
         si derecha-libre entonces inicio
            este;
            avanza;
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                norte;
            fin sino  inicio
                sur;
                repetir n veces inicio
                    aavanza;
                fin;
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
        fin;
        si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
            avanza;
            todo(sucede(n));
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            oeste;
            mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                avanza;
            fin;
            norte;
            avanza;
            todo(sucede(n));
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        todo(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
