iniciar-programa
    define-nueva-instruccion Norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion girar como inicio
        mientras frente-bloqueado hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Pared como inicio
        si derecha-bloqueada y frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
            Pared;
            girar;
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                girar;
                Pared;
                girar;
                si derecha-libre entonces inicio
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin
            sino inicio
                si orientado-al-sur entonces inicio
                    Norte;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                 fin
                 sino inicio
                    si orientado-al-norte entonces inicio
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                        avanza;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 3 veces gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        Norte;
        Pared;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
