iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion pared(x) como inicio
    si derecha-bloqueada entonces inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
                avanza;
                pared(sucede(x));
            fin
            sino inicio
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    gira-derecha;
                    avanza;
                    pared(sucede(x));
                fin;
            fin;
        fin;
    fin
    sino inicio
        gira-derecha;
        avanza;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                pared(x);
            fin
            sino inicio
                gira-derecha;
            fin;
        fin
        sino inicio
            gira-derecha;
        fin;
        si orientado-al-sur entonces inicio
        repetir x veces inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-derecha;
                avanza;
            fin;
        fin;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    pared(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
