iniciar-programa
define-nueva-instruccion gi como inicio
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion mv como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion gd como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion contar como inicio
    si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
        gi;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        gd;
    fin;
    si frente-libre entonces avanza;

    si derecha-libre y orientado-al-norte entonces inicio
        gd;
        avanza;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre  hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces gi;
    fin;
    si orientado-al-norte entonces contar;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        gi;
        mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
        gd;
    fin;
    si orientado-al-sur entonces avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada y orientado-al-norte hacer contar;
    gd;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
