iniciar-programa
    define-nueva-instruccion arriba como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            arriba;
            avanza;
        fin sino inicio
           repetir 3 veces gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion izquierda(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            izquierda(precede(n));
        fin sino inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            arriba;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            repetir n veces avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;  
        izquierda(98);
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
