iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                este;
                avanza;
                mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                norte;
            fin;
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                avanza;
            fin;
            norte;
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion distancia como inicio
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            avanzar;
            distancia;
            sur;
            avanza;
        fin sino inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        distancia;
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
