iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion cuenta(i) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(sucede(i));
            fin
            sino inicio
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(2);
            repetir i veces avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;
            apagate;
            fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(1);
        cuenta(0);
    termina-ejecucion
finalizar-programa
