iniciar-programa
define-nueva-instruccion camina como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        camina;
        avanza;
    fin
    sino inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        camina;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
