iniciar-programa

define-nueva-instruccion lol como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
lol;
avanza;
fin
sino inicio
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
     repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
    lol;
    repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;

si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
deja-zumbador;
fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
