iniciar-programa
define-nueva-instruccion pared como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    pared;
    avanza;
    fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces
inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y orientado-al-norte  entonces
    inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
fin;
inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
    pared;
    fin sino
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    fin;
gira-izquierdA;
mientras frente-libre hacer avanza;
deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
