iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion tocar como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion subir como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        subir;
        avanza;
    fin sino inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion aujero como inicio
    si izquierda-bloqueada entonces inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        gira;
        tocar;
        subir;
        aujero;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
