iniciar-programa
 define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
  define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
  define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
   define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
 define-nueva-instruccion caminar como
    inicio
       oeste;
       mientras frente-libre hacer avanza;
       sur;
    fin;
 define-nueva-instruccion contar como
   si frente-libre entonces
    inicio
      avanza;
      contar;
      avanza;
    fin
   sino
    inicio
      norte;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      este;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      sur;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      norte;

    fin;
    inicia-ejecucion
    caminar;
    contar;
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
