iniciar-programa
define-nueva-instruccion encuentra como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        encuentra;
        avanza;
    fin sino
    inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        repetir 3 veces
        inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
        fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;

    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    encuentra;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 