iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion agujero como inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-derecha;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira-derecha;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
                        gira-izquierda;
                    fin;
                    si frente-bloqueado y derecha-libre entonces inicio
                        gira-derecha;
                    fin;
                fin;
            fin;
            agujero;
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        gira-izquierda;
        agujero;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
