iniciar-programa
define-nueva-instruccion fr como inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fr;
avanza;
fin
sino inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
repetir 3 veces inicio gira-izquierda;
fin;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
repetir 3 veces inicio gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    repetir 3 veces inicio gira-izquierda;
    fin;
    fr;
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    deja-zumbador;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
