iniciar-programa
define-nueva-instruccion camina (n)como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        camina (sucede(n));
        avanza;
    fin sino inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        camina (0);
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
