iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
    repetir n veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion recursividad(s) como inicio
    si frente-libre y derecha-bloqueada entonces inicio
        avanza;
        recursividad(sucede(1));
        avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
        mientras frente-bloqueado hacer inicio
            gira(1);
        fin;
        mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(3);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
         fin;
        recursividad(sucede(1));
    fin;
    si derecha-libre y no orientado-al-sur entonces inicio
        gira(3);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira(1);
            recursividad(sucede(1));
        fin
        sino
            gira(3);
               si frente-libre y derecha-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;

fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira(1);
    recursividad(1);
    gira(2);
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin;
    si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
        deja-zumbador;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

